一、先认光栅端子（M12 8 针，常见）
以 SICK deTec/C2000/M2000 接收器（Receiver）为例：
表格
| 针号 | 颜色 | 标记 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 白 | SEL1 | 编码 1（不编码时接 +24V） |
| 2 | 棕 | +24V | 电源正 |
| 3 | 绿 | SEL2 | 编码 2（不编码时接 +24V） |
| 4 | 黄 | n.c. | 空 |
| 5 | 灰 | OSSD1 | 安全输出 1（PNP，安全 = 24V） |
| 6 | 粉 | OSSD2 | 安全输出 2（PNP，安全 = 24V） |
| 7 | 蓝 | GND | 电源 0V |
| 8 | 屏蔽 | Shield | 单端接地（控制柜侧） |
发射端（Sender）：一般只需 2(+24V)、7(GND)，SEL1/SEL2 按编码需求接。
关键：OSSD1、OSSD2 是两路独立安全输出，正常（通光）= 24V，遮光 / 故障 = 0V。
二、安全继电器端子（以 Pilz PNOZ X2.8P 为例）
A1：+24V
A2：0V
输入 CH1：S11–S12
输入 CH2：S21–S22
启动 / 复位：S33–S34（串复位按钮）
安全输出：13–14、23–24（常开，安全时闭合）
三、标准接线（双通道、PLd）
1）光栅供电
接收器：2→+24V，7→0V
发射端：2→+24V，7→0V
编码（不编码常用）：1、3 都接 +24V
2）光栅 → 安全继电器（核心）
光栅 OSSD1（灰，针 5） → 安全继电器 S11
光栅 OSSD2（粉，针 6） → 安全继电器 S21
安全继电器 S12、S22 都接 +24V
这样：
通光：OSSD1=OSSD2=24V → CH1、CH2 都导通 → 继电器吸合
遮光 / 故障：任意一路 = 0V → 继电器断开 → 安全停机
3）复位与启动
自动复位：S33、S34 短接
手动复位（推荐）：S33— 按钮常开 —S34
4）安全输出
13–14 / 23–24 串联到接触器线圈回路 / 伺服使能回路，安全时闭合、危险时切断
5）屏蔽与接地
光栅屏蔽层：单端在控制柜接地，不两端接地
光栅线与动力线分开线槽，间距 > 20cm
四、最简接线图
plaintext
SICK光栅接收器 针2(棕) → +24V 针7(蓝) → 0V 针1(白) → +24V 针3(绿) → +24V 针5(灰) → PNOZ S11 针6(粉) → PNOZ S21 PNOZ X2.8P A1 → +24V A2 → 0V S12 → +24V S22 → +24V S33—(复位按钮常开)—S34 13→接触器线圈→24V 14→0V
五、常见坑
不要短接 OSSD1/OSSD2：破坏冗余，安全等级失效。
必须双通道输入：只用一路只能到 PLc，不满足机床 / 冲压 PLd 要求。
PNP/NPN 不要接反：SICK 绝大多数是 PNP（安全 = 24V），继电器输入要匹配。
编码模式要一致：发射 / 接收 SEL1/SEL2 接法必须一样，否则不同步报警。
六、调试快速步骤
通电：光栅指示灯绿（通光），安全继电器黄灯亮。
遮光光栅：继电器立即断开，输出触点断开。
撤遮光：手动复位后继电器重新吸合。
查故障：若红灯闪，查接线、编码、同步、接地。
