SICK SKS36 与 SKM36机械与电气接口完全兼容，可直接互换安装，但功能与定位范围不同，不能完全通用SICK。
一、核心区别
表格
| 项目 | SKS36 | SKM36 | 影响 |
|---|---|---|---|
| 类型 | 单圈绝对值 | 多圈绝对值 | 多圈可记忆断电后圈数，单圈不行SICK |
| 绝对范围 | 1 圈（4096 步） | 4096 圈（16777216 步） | 多圈适合长行程 / 连续旋转SICK |
| 最高转速 | 12,000 min⁻¹ | 9,000 min⁻¹ | SKS36 转速上限更高 |
| HIPERFACE | 支持 | 支持 | 通讯协议一致SICK |
| 机械 / 电气 | 同系列 | 同系列 | 轴径、法兰、插头完全兼容SICK |
二、通用场景
仅需单圈定位（≤360°），无需记忆多圈位置
伺服驱动器支持 HIPERFACE 接口，且能识别单圈 / 多圈
安装空间、轴径、法兰、接线一致
三、不可通用场景（替换会失效）
设备依赖多圈位置记忆（断电后仍需累计圈数）
旋转行程超过 1 圈，需连续计数
驱动器配置为多圈模式，无法切换为单圈
高速应用（＞9000 rpm），SKM36 会超转速
四、替换建议
SKS36 → SKM36：通常可行，驱动器自动识别多圈，功能增强
SKM36 → SKS36：仅在单圈应用且无需多圈记忆时可用；否则会丢失圈数、定位错乱
五、快速判断方法
查看驱动器参数：若配置为多圈（Multi-turn），只能用 SKM36
查看设备需求：是否需要断电保持位置、是否连续旋转多圈。
