一、正常状态应该是什么样？
一个正常的气动阀，只有 3 种合法状态：
开到位：开反馈 = ON，关反馈 = OFF
关到位：关反馈 = ON，开反馈 = OFF
动作中：两个反馈都 OFF
除此之外，全是故障。
二、反馈故障的 3 种核心逻辑
1. 开、关反馈 同时亮 → 直接故障
逻辑：开反馈 AND 关反馈 = 故障
原因：
线路短路
两个限位开关都压死
传感器坏了
这是最严重故障，必须立刻报警。
2. 发出开指令后，超时仍 无开反馈 → 故障
逻辑：开指令输出 + 延时（如 3 秒） + 无开反馈 = 故障
原因：
阀没气
气缸卡死
开限位坏
线路断
3. 发出关指令后，超时仍 无关反馈 → 故障
逻辑：关指令输出 + 延时 + 无关反馈 = 故障
原因同上。
三、最标准、最通用的 PLC 逻辑表达式
设：
OPEN_CMD：开阀指令
OPEN_FB：开到位反馈
CLOSE_FB：关到位反馈
T：阀门动作延时（2~5 秒）
故障报警 = 故障 1 OR 故障 2 OR 故障 3
故障 1（双反馈）OPEN_FB AND CLOSE_FB
故障 2（开不到位）(OPEN_CMD 延时 T) AND NOT OPEN_FB
故障 3（关不到位）(NOT OPEN_CMD 延时 T) AND NOT CLOSE_FB
