皮尔兹（Pilz）PLC 以安全控制器为核心，主流系列如 PSS 3000/4000、PNOZmulti 等的故障代码多以F 码或面板文字提示呈现，不同系列故障码含义差异较大。以下结合常见系列的典型故障代码，从硬件、配置、通信等维度整理解读及排查方案，方便快速定位问题：
PSS 系列（如 PSS 3000）故障码（F 码为主）
该系列故障码多聚焦 CPU、电池、总线等核心硬件与系统配置，部分细分码对应具体故障场景，具体如下：
| 故障码 | 含义 | 排查与解决方法 |
|---|---|---|
| F - 01/F - 02/F - 03 | 分别对应 68000、186、C165 处理器的硬件错误 | 常见原因包括处理器自检失败、芯片损坏等。先重启控制器，若故障复现，尝试重新加载 FS 应用程序；无效则需更换对应 CPU 模块 |
| F - 04 | 电池错误 | 多为 PLC 内部备用电池电量耗尽或接触不良，会导致程序或配置参数丢失。需及时更换适配型号的备用电池，并重新导入备份参数 |
| F - 05 | 配置错误 | 系统检测到硬件配置与项目配置不匹配（如模块型号、数量不符）。核对硬件实际接线与 PASconfig 软件中的配置文件，修正后重新下载配置 |
| F - 06 | 模块错误 | 扩展模块（如 I/O 模块、模拟量模块）故障或未正常识别。检查模块插拔是否牢固，接口是否氧化，单独更换可疑模块测试，排除模块硬件损坏问题 |
| F - 07 | CRC 错误 | 程序或数据传输过程中校验失败，可能是程序文件损坏或传输干扰。重新下载完整程序，检查通信线缆屏蔽层接地是否良好，减少电磁干扰 |
| F - 31/F - 32 | 安全总线 SafetyBUS 相关错误 | 前者为内部安全总线故障，后者为总线外围设备故障。检查总线线缆接线、终端电阻是否正常，排查总线节点地址冲突，重新配置总线参数 |
| F - 77/F - 78 | 程序加载 / 链接错误 | 程序文件损坏、版本不兼容或编译异常。重新编译项目并检查语法错误，确认程序版本与 PLC 固件匹配，用完整备份程序重新加载 |
| F - 80 | 致命错误 | 系统核心功能异常，可能导致 PLC 停机。优先恢复出厂设置后重新配置；若无效，大概率是核心硬件故障，需联系售后检修 |
PNOZmulti 系列（文字提示 + 部分 F 码）
该系列常以面板文字提示故障，部分故障与反馈回路、芯片卡等安全功能相关，具体如下：
| 故障提示 / 代码 | 含义 | 排查与解决方法 |
|---|---|---|
| Chip Card | 芯片卡故障（项目不兼容、未插入或无法读取） | 检查芯片卡是否插紧，插槽是否有灰尘；若卡内项目损坏，重新导入兼容项目；卡本身损坏则更换新的授权芯片卡 |
| Faulty test pulse | 测试脉冲错误 | 安全回路的测试脉冲信号异常，可能是外部回路接线开路或反馈触点故障。检查安全回路接线（如急停、安全门触点），修复开路线路，更换故障反馈触点 |
| Feed back loop | 反馈回路错误 | 外部反馈回路输入异常。测量反馈回路端子（如 S33 - S34）是否通路，排查接触器反馈触点是否粘连或接触不良 |
| Supply low/Supply high | 供电电压异常（低于或高于允许范围） | 检查 PLC 供电电源是否稳定，排查电源线缆压降过大问题，更换符合规格的稳压电源，确保电压在设备额定公差内 |
| Temperature | 运行温度超限 | PLC 工作环境温度超出 - 10℃ - 60℃的常规范围。清理设备散热通道灰尘，避免控制器与热源近距离接触，改善现场通风条件 |
