皮带流水线皮带流水线产物计数方案需结合流水线速度、产品特性（大小、材质、是否规则）及精度要求，选择合适的检测方式和 PLC 控制逻辑。以下是一套基于三菱 PLC 的通用计数方案，兼顾可靠性与成本，可根据实际场景调整。
一、方案核心思路
通过传感器检测产品触发信号，PLC 对信号进行防抖、去重处理后累计计数，同时支持清零、暂停、批量计数等功能，并可通过 HMI 显示实时数量。
二、硬件选型
1. 传感器（关键部件，根据产品特性选择）
| 传感器类型 | 适用场景 | 优势 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
| 漫反射光电传感器 | 规则形状、非透明产品（如纸箱、塑料件） | 安装方便，无需对射，成本低 | 避免阳光直射，需校准检测距离 |
| 对射式光电传感器 | 小尺寸、透明 / 半透明产品（如玻璃瓶、薄膜） | 检测稳定，抗干扰强 | 需在流水线两侧安装（发射器 + 接收器） |
| 电感式接近开关 | 金属类产品 | 耐油污、粉尘，寿命长 | 仅对金属有效，检测距离短（≤10mm） |
| 视觉传感器 | 复杂形状、易重叠产品（如衣物、不规则零件） | 可识别形状，避免误计数（如重叠产品） | 成本高，需调试识别参数 |
2. 其他硬件
三、I/O 分配（示例）
| 输入点 | 功能描述 | 输出点 | 功能描述 |
|---|---|---|---|
| X0 | 传感器信号（产品触发） | Y0 | 计数达标报警灯（绿灯） |
| X1 | 手动复位按钮（清零） | Y1 | 运行状态指示灯（红灯） |
| X2 | 暂停 / 启动按钮 | ||
| X3 | 批量计数设定确认（可选） |
四、PLC 程序设计（核心逻辑）
1. 信号防抖处理（避免误触发）
传感器可能因振动、光线干扰产生瞬时误信号，需通过定时器过滤：
plaintext
// 传感器信号X0防抖：持续触发≥10ms才确认有效（时间可根据流水线速度调整） X0 ──[TON T0, K10] // T0计时10ms，X0持续10ms以上，T0输出为1 T0 ──[SET M0] // M0=1表示有效产品信号 // 信号消失后复位 [NOT X0] ──[RST M0]
2. 计数逻辑（核心）
plaintext
// 计数条件：运行中（M1=1）+ 有效信号上升沿（M0从0→1） M1（运行状态） ──┬── M0上升沿（P_M0） ──┼──[ADD K1 D0 D0] // D0=当前累计数，每次加1 └──[SET M2] // M2=计数触发标记（防重复） // 信号消失后（产品离开传感器），复位标记，允许下次计数 [NOT M0] ──[RST M2]
3. 控制功能（启动 / 暂停 / 复位）
plaintext
// 启动/暂停切换（X2按钮） X2 ──[TOGGLE M1] // 按一次X2，M1在0和1之间切换（0=暂停，1=运行） // 手动复位（X1按钮，长按清零） X1 ──[MOV K0 D0] // D0清零 X1 ──[RST Y0] // 复位报警灯
4. 批量计数功能（可选，如每 10 个产品报警）
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// 设定批量目标数（如D10=10，可通过HMI修改） [D0 = D10] ──[SET Y0] // 累计数达目标，报警灯亮 // 取走产品后，按X1复位或自动复位（需加延迟） X1 ──[RST Y0]
5. 异常处理（可选，如卡料报警）
若流水线运行（M1=1）但长时间无计数（如超过 10 秒），触发卡料报警：
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M1（运行中） ──[TON T1, K1000] // T1计时10秒（K1000=1000×10ms=10s） [D0保持不变] ──[TON T1, K1000] // 计数未增加时计时 T1 ──[SET Y2] // Y2=卡料报警（需外接蜂鸣器）
五、提高计数精度的关键技巧
六、扩展功能（可选）
总结
该方案通过 “传感器 + PLC” 实现低成本、高可靠计数，核心是信号防抖和防重复计数逻辑。针对特殊产品（如透明、小尺寸、易重叠），需优先优化传感器选型和安装方式，再通过程序辅助处理，确保计数精度≥99.9%。
