学习三菱 PLC（可编程逻辑控制器）需要从基础概念、硬件认知、编程逻辑到实际应用逐步深入，以下是核心学习要点及建议：
一、基础概念与硬件认知
PLC 核心作用理解 PLC 的本质：用于工业自动化控制的数字运算电子系统，通过编程实现逻辑控制、定时、计数、运动控制等功能，替代传统继电器控制。
三菱 PLC 系列分类
小型 PLC：FX 系列（FX3G、FX5U 等，适合小型设备）；
中大型 PLC：Q 系列、L 系列（适合复杂生产线、多轴控制）；
了解不同系列的硬件规格（I/O 点数、存储容量、扩展能力），根据场景选型。
硬件组成
主机模块：CPU、电源、内置 I/O 接口；
扩展模块：数字量 I/O（输入 X、输出 Y）、模拟量模块（AD/DA）、特殊功能模块（高速计数、定位控制）；
外设：编程电缆（如 USB-SC09）、HMI（触摸屏）、伺服驱动器等，掌握接线规范（输入接传感器、输出接接触器 / 电磁阀等）。
二、编程软件与基本操作
主流编程软件
小型 PLC：GX Works2（支持 FX 系列，兼容性强）、GX Works3（最新，支持 FX5U、Q 系列，功能更强大）；
熟悉软件界面：工程创建、硬件组态（配置 I/O 模块）、程序编写、下载 / 上传、监控调试。
编程语言选择
梯形图（LD）：入门首选，图形化编程，类似继电器电路图，直观易懂；
指令表（IL）：梯形图的文本形式，适合简单逻辑；
结构化文本（ST）：高级语言，类似 C 语言，适合复杂算法（如 PID、数据处理）；
三菱特色：SCL（顺序控制梯形图），用于步进顺控程序（SFC 图的梯形图实现）。
三、核心编程指令与逻辑
基础逻辑指令
输入输出：LD（取指令）、LDI（取反）、OUT（输出）；
逻辑运算：AND（与）、ANI（与非）、OR（或）、ORI（或非）、ANB（块与）、ORB（块或）；
置位复位：SET（置位）、RST（复位），用于保持输出状态（如电机启动自锁）。
定时与计数
定时器（T）：TON（通电延时，如 T0 K100 表示 10 秒延时，K 值单位为 100ms）、TOF（断电延时）；
计数器（C）：CTU（加计数，如 C0 K10 表示计数到 10 触发）、CTD（减计数），注意复位（RST C0）和当前值（C0 当前值存储在 D8000+C0 地址）。
数据处理与运算
数据寄存器（D）：存储数值（如 D0=100），支持整数、浮点数；
四则运算：ADD（加）、SUB（减）、MUL（乘）、DIV（除），注意数据类型匹配；
比较指令：CMP（比较，如 CMP D0 K100 M0，通过 M0~M2 判断大小）。
步进顺控（SFC）
用于顺序控制（如流水线、自动上料），通过状态继电器（S）实现步骤切换；
核心指令：STL（步进开始）、RET（步进返回），掌握单流程、分支、汇合结构的编程。
四、特色功能与高级应用
高速处理
高速计数器（如 FX5U 的 C235~C255）：处理高频脉冲信号（如编码器反馈），支持中断响应；
高速输出：脉冲输出指令（PLSY、PLSR）控制伺服 / 步进电机，实现定位（如 PLSY K1000 Y0，输出 1000Hz 脉冲到 Y0）。
通信与组网
常用协议：三菱专用协议（MELSEC-I/F）、Modbus RTU/TCP；
通信指令：RS 指令（串口通信）、FROM/TO（模块数据读写），实现 PLC 与 HMI、变频器、传感器的数据交换。
模拟量控制
模拟量输入（AD）：将传感器信号（如 4~20mA 电流）转换为数字量（如 D100=0~4000 对应 4~20mA）；
模拟量输出（DA）：将数字量转换为电压 / 电流信号（如控制阀门开度），掌握校准与量程转换计算。
故障诊断与调试
利用软件监控：实时查看 I/O 状态、数据寄存器值、定时器 / 计数器当前值；
故障代码：通过特殊辅助继电器（如 M8067 为程序错误）和数据寄存器（如 D8068 存储错误码）排查问题；
强制输出：在监控模式下强制 Y 点输出，测试外部设备动作。
五、学习方法与实践建议
从案例入手
基础案例：电机正反转控制、自动门开关、传送带启停；
进阶案例：定时循环控制、计数器累加计数、步进电机定位；
推荐参考三菱官方手册中的示例程序（GX Works 帮助文档）。
硬件实操
搭建最小系统：PLC 主机 + 电源 + 按钮（输入）+ 指示灯（输出），编写程序测试逻辑；
连接真实设备：控制电磁阀、小型电机，观察实际动作与程序逻辑的对应关系。
熟悉手册与资源
必备手册：《三菱 FX 系列编程手册》《GX Works3 操作手册》，掌握指令用法和特殊继电器 / 寄存器功能（如 M8000 为运行监控，M8002 为初始脉冲）；
在线资源：三菱自动化官网教程、工业论坛（如中华工控网）的案例分享。
进阶方向
运动控制：学习定位指令（如 DRVI、DRVA）、伺服驱动器参数匹配；
网络通信：实现 PLC 与 PLC、PLC 与上位机（如组态王、WINCC）的通信；
结构化编程：使用功能块（FB）、函数（FC）简化复杂程序，提高复用性。
总结
三菱 PLC 学习的核心是 “理论 + 实操”：先掌握基础指令和逻辑，再通过实际项目练习调试能力，重点理解 “输入信号→程序运算→输出控制” 的闭环过程。从简单控制到复杂系统，逐步积累对特殊功能和通信协议的应用经验，就能应对大多数工业自动化场景。
