三菱FX5U TCP/IP连接问题解析与解决方案
一、核心配置步骤
IP参数设置
IP地址：需与上位机（如HMI、PC）同网段（如PLC设为
192.168.1.100，子网掩码255.255.255.0）。端口号：默认Modbus TCP端口为
502，SLMP协议常用5002，需与上位机一致。协议类型：TCP（稳定场景）或UDP（高速场景，需同步修改PLC与上位机协议）。
路径：GX Works3 → 参数 → FX5UCPU → 模块参数 → 以太网端口。
关键项：
对象设备连接配置
添加“SLMP连接设备”，协议选TCP，端口需与上位机一致（如
5002）。副头部设置：网络号/站号建议设为
1，避免冲突。添加“Modbus/TCP连接设备”，端口默认为
502，支持多客户端连接（系统自动分配端口）。启用后，通过“详细设置”查看Modbus地址映射（如
D0对应保持寄存器40001）。Modbus TCP从站：
SLMP协议连接：
通信协议支持功能（主站）
D400：握手ID（本体以太网口为0）。D401：从站站号。D402：起始Modbus地址（如0000对应40001）。D403：读取点数（寄存器数）。D406~D531：数据存储区（D406为数据长度，D407起为数据内容）。步骤：
添加“Active连接设备”，选择“通信协议”，填写对方IP和端口。
新建通信协议，选择功能码（如
03读保持寄存器）。分配软元件：
程序调用
建立连接：使用
SP.SOCOPEN指令，参数S2指向预置参数首地址（如0调用默认设置）。执行协议：通过
SP.ECPRTCL指令调用协议，如读取从站D10~D13：plaintextD402 = 10 // 起始地址D403 = 4 // 读取4个寄存器
关闭连接：使用
SP.SOCCLOSE指令。
二、常见问题与解决方案
连接失败
IP冲突：通过“诊断 → 简单CPU通信诊断”定位冲突设备，修改PLC或上位机IP。
端口占用：单端口仅支持单连接，检查是否被其他程序占用（如调试助手）。
防火墙拦截：关闭PC防火墙或添加PLC IP到白名单。
数据不一致
字节序问题：Modbus TCP默认大端序，若上位机为小端序，需通过
SWAP指令调整数据高低字节（如SWAP D407）。数据未清零：接收数据时，需将存储区末尾数据清零（如
MOV 0 D500），避免残留数据干扰。通信不稳定
协议切换：TCP不稳定时，尝试切换至UDP协议（需同步修改PLC与上位机设置）。
超时调整：默认超时为
2.5秒（0x0A00），可根据场景优化（如缩短至1秒）。Modbus地址映射错误
地址偏移：Modbus TCP地址从
0开始（如0000对应40001），而PLC软元件地址从0直接对应（如D0对应40001），需确认映射关系。
三、测试与验证
硬件连接
网线直连PLC与PC，确保PLC ETH灯常亮，PC网络适配器显示“已连接”。
调试工具
以太网调试助手：
新建TCP客户端，填写PLC IP和端口（如
192.168.1.100:502）。发送Modbus TCP报文（如读取
D0~D3）：plaintext00 00 00 00 00 06 00 03 00 00 00 04
观察返回数据是否符合预期。
组态软件测试
安卓手机组态软件（如ModbusScada）：
添加设备，填写PLC IP和端口（如
192.168.1.100:502）。绑定变量（如
X0对应00000，D0对应40001）。运行测试，监控变量状态变化。
四、进阶配置
多设备协同
添加多个Modbus TCP连接设备，分配独立端口（如
5003~5006），实现多客户端同时通信。无线通信
通过DTD419MB终端实现1公里通信，PLC/触摸屏IP设为
192.168.2.14/15，网关192.168.2.1。数据采集与远程控制
使用PLCRecorder监控寄存器生成报表，或通过SLMP协议跨网锁定/重启PLC。
