西克雷达属于微波雷达（不是激光 LiDAR），代表型号 safeRS3，主打工业安全防护，用来替代安全光栅、安全激光扫描仪，适合光学传感器容易失效的恶劣环境。
核心特点
极强环境抗干扰（最大优势）微波可以穿透粉尘、水雾、蒸汽、火花、轻微雨雪；不受强光、逆光、黑暗影响。光学传感器（激光 / 光栅）在粉尘、水雾环境容易误触发，雷达不会，室内外都可用。
3D 可配置防护区域可自定义三维保护场，水平角度 10°~100° 可调、垂直 20°；支持多区域（最多 4 个保护场），区分静态物体和动态移动目标，只识别移动的人，减少误停机。最小可捕捉人体微小动作，响应时间≤100ms。
工业安全认证SIL2、PLd、Category3（ISO13849），符合工业安全标准，用于人员防护、防止意外重启；一套评估单元最多可接6 个雷达探头，做大范围区域防护。
坚固防护与结构IP67 工业外壳，抗震动冲击；固定式、移动设备（AGV/AMR）都能安装。
调试与通讯SOPAS ET 软件可视化配置，支持标准工业接口，可接入安全控制器，调试简单。
相比激光 / 光栅的优势
粉尘、焊雾、潮湿、户外雨雪场景不会误报，大幅减少非计划停机
不需要光学视窗清洁，维护工作量低
3D 空间检测，能检测高低不同位置闯入，普通光栅只检测单一平面
不怕透明遮挡（薄塑料、玻璃不阻挡微波）
局限性
精度低于激光雷达，不适合高精度测距 / 轮廓扫描，主要用于安全防护、入侵检测
对金属物体反射极强，安装现场需要评估金属干扰
探测距离：safeRS3 典型 0.2~5m，属于短距安全雷达
典型应用场景
AGV / 移动机器人安全防撞、机床危险区域防护、焊接工位（火花烟尘）、户外设备安全防护、仓储通道人员闯入检测。
