针对 1D 激光测距（DT35/DS35/DX50‑2/DL100，HDDM 飞行时间），用于立体库堆垛机、穿梭车、输送分拣、AGV/RGV、托盘检测、料高检测，不含 2D 激光雷达。
一、官方 PDF 资料（可在 SICK 官网下载）
距离传感器总览手册《FROM MICRON TO MILE》IM0078117中文 PDF，完整介绍 1D 测距产品谱系，仓储物流应用章节：堆垛机定位、输送线、货位检测、高度测量、IO‑link / 模拟量接口说明，选型总览。
DX50‑2 产品手册（中 / 英文）物流主力型号；量程、重复精度、多回波、IO‑link 参数、接线、时序；堆垛机垂直 / 水平定位、穿梭车应用案例。
DT35 / DS35 技术手册中短距离经济型，电商分拣线、托盘到位、堆垛机低层定位；包含滤波设置、反光贴使用、抗强光粉尘参数。
DL100 长距离测距手册高层立库、行车、室外物流；最大 30m，高速动态测量，适合高货架堆垛机 X/Y 轴定位。
仓储与输送技术行业样本（Storage‑and‑Conveyor）官方行业小册子，带应用示意图：堆垛机升降单元定位、托盘堆叠高度检测、输送线工件定位、穿梭车定位。
二、物流典型应用场景资料（官网技术文章 / 案例）
1、自动化立体仓库 AS/RS
堆垛机水平、垂直定位：DX50‑2 / DL100，替代部分编码器校验，实时距离闭环，±1‑2mm 重复定位；多回波技术过滤货架粉尘、货物碎屑干扰。
堆垛机防撞预警：测量到货架距离，设置预警减速、停机阈值。
穿梭车 / RGV 定位：IO‑link 输出距离值给 PLC，高速动态定位，适合密集库穿梭车。
官网页面：Positioning of the lifting unit with a distance sensor（升降单元测距定位）
2、输送分拣线应用
托盘到位检测、货物高度检测、超高报警；
料箱堆叠高度测量，判断有无缺料；
交叉带分拣机工件位置校验；
推荐型号：DT35‑B15251，IO‑link，适合室内粉尘物流车间。
3、AGV / 无人叉车配套
1D 测距用于：距离校验、停靠定位、辅助防撞预警（安全防护需要安全激光扫描仪，1D 测距做辅助测距）。
4、拆码垛环节
测量托盘堆垛高度，机器人 Z 轴补偿；检测垛高判断剩余料层，识别空托盘。
应用案例：托盘 / 堆垛高度监控（官网图文案例）。
5、冷链物流
DX50‑2 宽温版本‑40℃~+65℃，冷库立体库，冷凝水雾环境，HDDM 多回波抑制水雾干扰SICK。
三、选型对照表
表格
| 场景 | 推荐型号 | 量程 | 关键要点 |
|---|---|---|---|
| 堆垛机垂直定位（≤10m） | DX50‑2 | 0.1‑10m | IO‑link，动态高速测量，多回波 |
| 高层立库、穿梭车（10‑30m） | DL100 | 0.2‑30m | 白色目标最大 30m，配反光贴 |
| 分拣线、托盘到位、垛高检测 | DT35‑B15 | 0.05‑12m | 性价比高，室内常规物流车间 |
| 冷库低温环境 | DX50‑2 宽温版 | 0.1‑10m | 金属外壳，抗冷凝 |
四、工程实施文档重点
多回波功能 Multi‑Echo：物流粉尘、水雾、玻璃塑料货物，开启多回波，过滤中间粉尘回波，取真实目标距离。
滤波参数：移动平均滤波，应对高速运动堆垛机、抖动托盘，防止数值跳变。
IO‑link 参数手册：距离值、诊断信息、温度、信号质量，PLC 可以读取信号质量，做脏镜头预警（物流现场非常实用）。
反光贴选型：远距离场景，使用 SICK 专用反光贴，提升低反射黑色纸箱测量稳定性。
安装倾角：纸箱、托盘金属面，传感器倾斜 10‑15°，避免镜面反射造成测量失效。
五、常见工程坑点
黑色纸箱反射率低，实际量程会衰减，选型预留余量；
堆垛机高速运动，必须开启动态滤波，不能直接用原始距离；
冷库结露，优先金属外壳 DX50‑2，塑料外壳 DT35 尽量避免严重结露环境；
IO‑link 不要用普通模拟量 4‑20mA：模拟量分辨率有限，IO‑link 直接输出真实 mm 数值，还有诊断。
六、获取资料途径
SICK 中国官网→支持与下载→输入订货号，直接下载 Datasheet、操作手册；
行业样本：搜索关键词：
SICK 仓储和输送技术；联系 SICK 技术支持，索取物流行业应用 PPT（内部方案资料），包含接线、PLC 逻辑示例、安装示意图。
