主流系列：DT35/DS35/DL100/DX50‑2（TOF 飞行时间 / HDDM 技术，中长距离，毫米级）；OD 系列（三角测量，短距离微米级高精度）。输出：开关量、4‑20mA/0‑10V 模拟量、IO‑link、SSI；直接把距离送给 PLC 做逻辑运算，非接触测量，无机械磨损，适合流水线动态检测。
卷材垂度检测
纸卷直径测量
升降机构定位
一、输送线定位类（流水线最常用）
工件到位定位输送线上检测工件、托盘、料箱的实际位置；传感器安装在侧面 / 上方，测量传感器到工件距离。PLC 读取距离值，到达设定距离触发停止、挡料气缸动作。
案例：冲压流水线托盘到位、装配线工装定位；精度 ±1‑2mm，兼容高速输送。选型：DT35、DL100；IO‑link 或 4‑20mA 输出距离值给 PLC。
工件长度 / 高度检测、有无漏料传感器固定，工件流过，读取距离换算高度；与标准公差对比，超差直接报警剔除。
比如箱体高度检测、零部件堆叠高度，判断是否缺件、多装。
间隙、偏移检测两个物体之间缝隙、工件偏移量；如车身零部件装配间隙、夹具定位偏移。
二、卷料、卷材加工产线
卷径测量激光照射料卷外圆，传感器到料卷表面距离，结合轴心固定位置，PLC 计算实时卷径；用于收放卷张力控制。
应用：纸张、薄膜、布料、金属带材收卷机。
垂度 / 料摆检测测量悬浮料带的下垂距离，信号送给张力控制器，调节收放卷速度，抑制料带抖动跑偏。
三、料位、料仓物料监控
料仓料位高度测量传感器安装料仓顶部，向下测量物料表面距离，换算料位高度；实现缺料报警、上料联锁。
粉尘环境优先选 HDDM 技术型号，抗粉尘干扰；不要直接测强反光金属料面。注意：物料表面不平整会带来测量波动，PLC 做滤波处理。
四、机器人与工装夹具应用
夹具 Z 向高度定位机器人抓取前，激光测距测量工件高度，补偿 Z 轴坐标，适配高低不一工件。
短距离高精度选 OD 三角测量系列，重复精度可达微米级SICK。
机器人防撞、限位机器人运动区间，实时测量距离，小于安全距离触发减速、停机。
五、物流与托盘流水线
托盘到位、托盘高度检测检测托盘是否到位、托盘上货物堆叠高度，防止超高。
移载机、升降机位置闭环代替机械限位开关，测量升降机构实际位置，做位置闭环控制，实现多点停止。
六、冲床 / 压机产线典型应用
板材上料：检测钢板是否到位、板材翘曲高度；
料垛高度检测：检测原料垛剩余高度，垛料用完报警提示换料；
压机周边移载机构防撞预警。
七、电子、包装生产线
堆叠纸张 / PCB 板料堆高度检测，判断剩余物料；
包装箱体高度检测，识别缺盒、少件；
灌装液位间接测量（非接触，不接触液体）。
输出与 PLC 对接方式
模拟量 4‑20mA：距离转换成电流，PLC AI 模块读取；
IO‑link：数字方式，直接读真实距离数值，还可远程修改传感器参数、读取故障诊断；推荐新项目使用；
SSI 接口：高速位置信号，用于高精度定位；
开关量输出：传感器内部设置阈值，到达距离直接输出 PNP 信号（简单到位检测）。
选型区分（非常关键）
表格
| 传感器系列 | 原理 | 量程 | 典型用途 |
|---|---|---|---|
| OD 系列 | 激光三角测量 | 几毫米～几百毫米 | 短距离、微米级高精度，高度、位移测量 |
| DT35 / DS35 | HDDM‑TOF | 0.1‑10m | 通用流水线、料位、定位，抗粉尘，产线最常用 |
| DL100 / DX50‑2 | HDDM‑TOF | 最远几十米 | 长距离、天车防撞、大料仓、物流立体库SICK |
现场常见问题与对策
黑色工件测量不稳定：黑色物体反射率低，实际量程会缩短，选型预留余量，开启传感器平均滤波。
镜面不锈钢反光跳数：镜面发生镜面反射；传感器倾斜 10‑15° 安装，避开镜面反射；不要垂直正对抛光金属面SICK。
粉尘水雾环境数值跳动：优先 HDDM 型号，开启多回波模式；镜头定期吹扫清洁。
流水线动态工件抖动：PLC 侧做移动平均滤波，传感器内部设置时间滤波。
强光阳光干扰：选用抗强光 HDDM 型号，避免阳光直射接收窗口。
程序逻辑示例（PLC）
IO‑link 读取距离值，DB 中得到 Real 类型距离（单位 mm）
plaintext
//托盘到位判断 IF Distance < 250.0 AND Distance >50.0 THEN Tray_In_Place := TRUE; ELSE Tray_In_Place := FALSE; END_IF; //高度超限报警 IF Distance > 320.0 THEN Alarm_OverHeight := TRUE; END_IF;
